桁架机器人
产品描述
产品概述：
桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，桁架机器人被广泛应用于码垛、分拣、包装、金属加工、搬运、上下料、装配、浇注等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
主要组成部分：
结构框架
架构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，由方管，矩形管，圆形管等焊接件构成。
轴组件
XYZ轴组件，三个运动组件为直线机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、机械限位等部分组成。
结构件通常由方管，矩形管，焊接件等结构组成，其作用为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是直线机器人负载的主要承担者。
导向件，用直线导轨，滚轮导轨等导向结构，根据工况和定位精度决定。
传动件，用齿轮齿条结构等。
控制柜
相当于直线机器人的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或者按钮的输入信号，来发送指令给各个执行单元按既定动作去执行。
桁架式机器人具有以下特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活、多功能，因操作工具的不同功能不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
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