桁架机器人
产品描述
主要组成部分:
◆ 结构框架
结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，由方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
◆ 轴组件
X、Y、Z轴组件，三个运动组件为直线机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、机械限位等部分组成。
结构件通常由方管，矩形管，焊接件等结构组成，其作用为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是直线机器人负载的主要承担者。
导向件，用直线导轨，滚轮导轨等导向结构，根据工况和定位精度决定。传动件，用齿轮齿条结构等。
◆ 控制柜
其相当于直线机器人的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或者按钮的输入信号，来发送指令给各个执行单元按既定动作去执行。
析架式机器人具有以下特点:
▪ 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
▪ 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
▪ 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
▪ 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
▪ 高可靠性、高速度、高精度。
▪ 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
▪ 各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨，具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
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